5学期講義/制御論第一
新着情報
科目区分
物工:限定選択
計数数理:限定選択C
計数システム:限定選択A
教員
原 辰次、津村 幸治
場所
工63号講義室
参考書
成績評価
期末試験を主とし、中間試験+演習
過去問
シケプリ
シラバス
フィードバック制御系の基礎を学ぶ。特に、古典制御理論と言われる伝達関数表現に基づいた周波数領域をベースとした制御理論について、システム表現から出発し、周波数特性・安定性判別法を紹介し、最後に制御系設計法について言及する。
1 制御の基礎概念
2 モデリングの基礎
3 周波数特性(ナイキスト軌跡、ボーデ線図)
4 フィードバック系の伝達関数表現
5 安定判別法(ラウス・フルビッツ法)
5 安定判別法(根軌跡法)
7 PID制御
7 制御系設計
関連サイト
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講義まとめ
注意事項
- 最終更新:2009-09-29 01:17:12