5学期講義/制御論第一

新着情報


科目区分

物工:限定選択
計数数理:限定選択C
計数システム:限定選択A

教員

原 辰次、津村 幸治

場所

工63号講義室

参考書


成績評価

期末試験を主とし、中間試験+演習

過去問


シケプリ


シラバス

フィードバック制御系の基礎を学ぶ。特に、古典制御理論と言われる伝達関数表現に基づいた周波数領域をベースとした制御理論について、システム表現から出発し、周波数特性・安定性判別法を紹介し、最後に制御系設計法について言及する。

1 制御の基礎概念
2 モデリングの基礎
3 周波数特性(ナイキスト軌跡、ボーデ線図)
4 フィードバック系の伝達関数表現
5 安定判別法(ラウス・フルビッツ法)
5 安定判別法(根軌跡法)
7 PID制御
7 制御系設計

関連サイト

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講義まとめ


注意事項


  • 最終更新:2009-09-29 01:17:12

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