5学期講義/認識行動システム論第一

新着情報

3/9現在
開講予定日:

科目区分

計数システム:限定選択A
計数数理:限定選択C

教員


場所

工63号講義室

教科書


成績評価

期末試験

過去問


シケプリ


シラバス

1.ロボットの世代と各世代における技術の概要
2.ロボットの腕の機構と記述(マニピュレータのハードウエア構成論、機構学、リンク機構の記述、動力学、運動方程式)
3.ロボットの腕の制御(マニピュレータのダイナミックス、軌道制御、位置制御、動的位置制御、力制御、位置と力のハイブリッド制御、インピーダンス制御)
4.ロボットの視覚(三次元空間認識,積み木の世界,実世界のモデリング)
5.ロボットの触覚(皮膚感覚と固有受容感覚,触覚センサ,力トルクセンサ)
6.ロボットの移動機構と歩行制御(移動メカニズム,静歩行と動歩行,最少歩行自由度,六脚歩行ロボット,四脚歩行ロボット,2速歩行ロボット)
7.知的ナビゲーション(大局的移動計画,ローカルな移動計画,障害対応ナビゲーション)
8.バーチャルリアリティの基礎(視覚情報の三次元提示法,触覚情報の臨時感提示法,実時間インタラクション,自己投射)
9.物理空間と情報空間の重畳(オーグメンティド・リアリティ,ユービキタス技術,ウェアラブル技術)
10.遠隔認識行動システム(テレオペーレーション,エグゾスケルトン人力増幅機,スーパーバイザリコントロール,テレイグジスタンス)



関連サイト

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講義まとめ


  • 最終更新:2009-09-19 09:36:30

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