6学期講義/制御論第二

新着情報

10/5開講.

科目区分

計数数理:限定選択C
計数システム:限定選択B

教員

津村 幸治、原 辰次

場所

工63号講義室

教科書

システム制御理論入門(小郷 寛(著),美多 勉(著), 実教出版)

成績評価

レポートと試験

過去問


シケプリ


シラバス

序論
 古典制御理論から現代制御理論へ
動的システムと状態方程式
 動的システム
 状態方程式
 線形時不変システム
 伝達関数
 状態空間法
 安定性
動的システムの構造
 相似変換
 モード分解
 可制御性
 可観測性
 正準分解と最小実現
 正準形
 極配置問題
フィードバック安定化
 状態フィードバック安定化
 状態推定:オブザーバ
 出力フォードバック安定化
 サーボ問題
最適推定と最適制御
 最適レギュレータ
 カルマンフィルタ
 H2最適制御

関連サイト


講義まとめ


  • 最終更新:2009-10-06 23:39:11

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