7学期講義/制御論第三

新着情報


科目区分

計数数理:限定選択C
計数システム:限定選択B

教員

津村 幸治、原 辰次

場所

工64号講義室

教科書・参考書


成績評価

レポートと試験

過去問


シケプリ


シラバス

ロバスト制御・H∞制御など,制御論において,よりアドバンストな内容について講義する.設計理論,安定性の証明などが中心的内容である.
ロバスト制御
 ロバストネス
 歴史
 不確かさとノルム
 ロバスト安定条件
 ロバスト制御性能
 小ゲイン定理
 H∞制御
 有界実補題
 線形行列不等式
 ユーラパラメトリゼーション
 補間問題
受動性/適応制御
 安定性
 リアプノフの方法
 正実性
 受動性
 超安定性
 適応制御

関連サイト


講義まとめ


  • 最終更新:2010-02-13 09:26:29

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